Siemens Simcenter PreSCAN 2019.2.0 x64 中文免费版

Siemens Simcenter PreSCAN是一款提供无人驾驶仿真功能，可以帮助企业开发无人驾驶系统，可以帮助汽车制造商开发满足无人驾驶的汽车，这款软件功能很多，内置多个分析模块，可以对车辆碰撞分析，可以对车辆导航系统分析，可以对汽车性能分析，可以对射频技术分析，通过创建实验室就可以分析车辆数据，让工程师在开发汽车的时候提供更优秀的分析平台，并且内置模拟功能，可以对汽车，动画人类，卡车，建筑物，道路，树木模拟，让用户更方便分析无人驾驶技术!

PPreScan是一个模拟平台，由一个用于定义场景的基于GUI的预处理器和一个用于执行它们的运行时环境组成。工程师制作和测试算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于基于模型的控制器设计(MIL)，以及使用软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)系统的实时测试。PreScan可以在开环和闭环以及离线和在线模式下运行。它是一个开放的软件平台，具有灵活的接口，可链接到第三方车辆动力学模型(例如CarSIM，dSPACE ASM等)和第三方HIL模拟器/硬件(例如ETAS，dSPACE，Vector)。

PreScan包含多个模块，它们共同提供ADAS系统开发人员所需的一切。直观的图形用户界面(GUI)允许您构建场景并为传感器建模，而Matlab / Simulink接口允许您添加控制系统。该界面还可用于导入现有的Matlab / Simulink模型，如车辆动力学模型。运行实验时，可视化查看器提供了场景的逼真3D表示。可选地，诸如dSPACE Con​​trolDesk和NI LabVIEW之类的工具可用于诸如“数据采集”和“测试自动化”之类的活动。

该程序使用四个简单步骤：

构建场景

专用预处理器(GUI)允许用户使用路段，基础设施组件(树木，建筑物，交通标志)，演员(汽车，数据库)在几分钟内构建和修改交通场景。卡车，自行车和行人)，天气条件(如雨，雪和雾)和光源(如太阳，前大灯和灯柱)。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，可以快速实现真实道路的表示。

模型传感器

车辆模型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于车辆到X(V2X)通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试。

添加控制系统

Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理，传感器融合，决策和控制的算法，以及现有Simulink模型的重复使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

运行实验

3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环(HIL)模拟。